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锚杆自动焊机通过对自动化锚杆生产线的技术调研,结合国内现有的锚杆生产工艺路线,联合高等院校的专家教授共同了自动化锚杆生产线系统。

锚杆自动焊机由主要加工设备(切断机、缩径机、滚丝机、工频加热炉、轧扁机、螺旋成型机、点焊机、喷漆机、钻孔机)和链式输送线及智能机械手等组成。

锚杆自动焊机工作原理:

整个生产线采用链式输送带对锚杆进行定位输送,为了各个工位的定位准确性,采用伺服电机驱动实现输送带的间歇运动,在传送锚杆到达指定加工工序的设备时,由机械手将该工序的锚杆送入设备,实施对锚杆的加工处理。本工序加工结束后,机械手将该锚杆送回输送带,继续向前输送至下一道工序设备位置。为了锚杆在输送过程中左右定位准确性,在输送链两侧设有锚杆导向板,在输送链条上装有拨爪推动锚杆前进,生产线每一工位位置上装有限位汽缸,锚杆前后定位准确性,在需要加工的工位上设有运动滑台和机械手,以便把锚杆送到设备的加工位置,加工完成后,并能准确的返回到传送链上。为了垫圈焊接位置的准确性,在锚杆输送过程中采用导向装置对垫圈进行导向定位。



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